Ученые Google создали восхитительного четвероногого робота под названием «Радужный рывок», который научился ходить без помощи человека

Ученые Google создали восхитительного четвероногого робота под названием «Радужный рывок», который научился ходить без помощи человека
Исследователи из Google, Технологического института Джорджии и Калифорнийского университета в Беркли опубликовали статью, в которой подробно описывается, как они успешно создали робота, который самостоятельно научился ходить. Они прозвали маленького четвероногого робота «Радужный рывок».
Робот использует ИИ, который называется глубокое обучение с подкреплением. Этот метод сочетает в себе аспекты двух разных видов ИИ. Благодаря обучению с подкреплением алгоритм учится выполнять задачу методом проб и ошибок, где он получает награды и наказания в зависимости от того, насколько близко он достигает своей задачи. Глубокое обучение позволяет системам обрабатывать и оценивать исходные данные из своих сред.
Обычно тесты алгоритмов обучения с подкреплением проводятся в имитируемых компьютерных средах, поэтому работа исследователей знаменует собой шаг вперед в реальный мир. Исследователь Цзе Тан (Jie Tan), который также является руководителем отдела передвижений в Google, сообщил, что исследование заняло около года.
«Мы заинтересованы в том, чтобы роботы могли ориентироваться в разнообразных и сложных реальных условиях. Трудно вручную спроектировать контроллер локомоции, способный справиться с таким разнообразием и сложностью. Обучение происходит автоматически, требует мало предварительных знаний и может увеличиваться в зависимости от количества накопленного опыта. Мы считаем, что для работы этих роботов на ножках в реальном мире, способность к обучению сама по себе имеет решающее значение», - сказал он.


Исследователи вывели Радужный рывок на плоскую поверхность, где он научился ходить в течение 1,5 часов. Затем они проверили его на некоторых более сложных поверхностях - мягком матраце с эффектом памяти и коврике с множеством щелей. Роботу потребовалось 5,5 часов, чтобы освоить ходьбу назад и вперед по матрасу, в то время как коврик занял всего 4,5 часа.
Радужный рывок не был полностью лишен человеческого контроля, так как исследователи все же должны были вмешаться, когда робот случайно покинул пространство, в котором он должен был учиться, и когда он упал. Наряду с ручным вмешательством, чтобы помочь роботу, исследователи доработали его алгоритм, чтобы он не блуждал и мог встать, после падения.
Заглядывая в будущее, Тан считает роботов на ножках все более полезными. «Роботы на ножках будут иметь большую мобильность. Они смогут ходить во всех местах, где могут ходить люди, а также в условиях, недоступных людям», - сказал он.
«Сейчас все еще первые дни исследований. Затем мы планируем протестировать нашу систему обучения на широком диапазоне роботов и в более разнообразной среде», - добавил Тан.

Комментарии