Ученые Google создали восхитительного четвероногого робота под названием «Радужный рывок», который научился ходить без помощи человека

Исследователи из Google, Технологического института Джорджии и Калифорнийского университета в Беркли опубликовали статью, в которой подробно описывается, как они успешно создали робота, который самостоятельно научился ходить. Они прозвали маленького четвероногого робота «Радужный рывок».

Робот использует ИИ, который называется глубокое обучение с подкреплением. Этот метод сочетает в себе аспекты двух разных видов ИИ. Благодаря обучению с подкреплением алгоритм учится выполнять задачу методом проб и ошибок, где он получает награды и наказания в зависимости от того, насколько близко он достигает своей задачи. Глубокое обучение позволяет системам обрабатывать и оценивать исходные данные из своих сред.

Обычно тесты алгоритмов обучения с подкреплением проводятся в имитируемых компьютерных средах, поэтому работа исследователей знаменует собой шаг вперед в реальный мир. Исследователь Цзе Тан (Jie Tan), который также является руководителем отдела передвижений в Google, сообщил, что исследование заняло около года.

«Мы заинтересованы в том, чтобы роботы могли ориентироваться в разнообразных и сложных реальных условиях. Трудно вручную спроектировать контроллер локомоции, способный справиться с таким разнообразием и сложностью. Обучение происходит автоматически, требует мало предварительных знаний и может увеличиваться в зависимости от количества накопленного опыта. Мы считаем, что для работы этих роботов на ножках в реальном мире, способность к обучению сама по себе имеет решающее значение», - сказал он.

Исследователи вывели Радужный рывок на плоскую поверхность, где он научился ходить в течение 1,5 часов. Затем они проверили его на некоторых более сложных поверхностях - мягком матраце с эффектом памяти и коврике с множеством щелей. Роботу потребовалось 5,5 часов, чтобы освоить ходьбу назад и вперед по матрасу, в то время как коврик занял всего 4,5 часа.

Радужный рывок не был полностью лишен человеческого контроля, так как исследователи все же должны были вмешаться, когда робот случайно покинул пространство, в котором он должен был учиться, и когда он упал. Наряду с ручным вмешательством, чтобы помочь роботу, исследователи доработали его алгоритм, чтобы он не блуждал и мог встать, после падения.

Заглядывая в будущее, Тан считает роботов на ножках все более полезными. «Роботы на ножках будут иметь большую мобильность. Они смогут ходить во всех местах, где могут ходить люди, а также в условиях, недоступных людям», - сказал он.

«Сейчас все еще первые дни исследований. Затем мы планируем протестировать нашу систему обучения на широком диапазоне роботов и в более разнообразной среде», - добавил Тан.