Большая подборка роботов-животных

Привет, сегодня у нас развлекательно-познавательная статья про успехи современной робототехники. Пока Илон Маск анонсирует своих человекоподобных роботов, мы собрали интереснейшие образцы роботов вдохновленных живой природой. 

Большая подборка роботов-животных

Nybble OpenCat

Nybble OpenCat

Цель проекта состоит в том, чтобы способствовать сотрудничеству в исследованиях четвероногих роботов и разработке гибких и доступных четвероногих домашних животных-роботов.

OpenCat был развернут на реалистичном роботе-кошке Petoi Nybble, который может бегать, ходить и балансировать, как настоящее животное. Платформа позволяет закрепить различные датчики, чтобы моделировать восприятие робота и внедрить возможности искусственного интеллекта.

Bittle
Bittle

Робот-пес Petoi Bittle Bionic с открытым исходным кодом, имеет настраиваемую плату Arduino, совместим с Raspberry Pi, Arduino IDE и графическим программированием, прост в эксплуатации и богат учебными ресурсами.

Bittle это крошечный, но мощный робот, который умеет делать трюки, как настоящие животные. Его можно научить новым навыкам. 

BionicKangaroo

BionicKangaroo

Как и его естественная модель, бионический кенгуру может восстанавливать энергию при прыжках, накапливать ее и эффективно использовать для следующего прыжка.

Кстати у нас тут есть видео которое иллюстрирует этих ребят и не только

А мы переходим к обитателям морских глубин

Robotic Octopus

Robotic Octopus

Этот маленький пловец с 8 щупальцами был вдохновлен скоростью, которой может достичь настоящий осьминог. Он был создан Фондом исследований и технологий - Эллада, имеет длину 14 дюймов и максимальную скорость 7 дюймов в секунду.

Робот-змея Eelume

Eelume

Eelume это автономный подводный аппарат созданный по мотивам морской змеи. Eelume представляют собой модульные комбинации шарниров, подруливающих устройств и различных модулей полезной нагрузки. Его тонкий корпус позволяет точно зависать и маневрировать даже при сильных океанских течениях.

Робоакула GhostSwimmer

Робоакула GhostSwimmer

Американские военные много работают в области биомимикрии. Результатом этих усилий стал подводный дрон GhostSwimmer: Navy, созданный, чтобы плавать и выглядеть как настоящая акула способная напугать любого посетителя пляжа.  Это часть эксперимента по изучению возможностей использования бионических, беспилотных, подводных аппаратов. Робот использует свой хвост для движения и управления, как настоящая рыба. Он может работать на глубине до 10 дюймов или погружаться на глубину до 300 футов.

Crabster CR200

Crabster CR200

В следующий раз, когда вы будете купаться на пляже, берегитесь гигантских роботов-крабов. Crabster это глубоководный аппарат, разработанный в Корейском институте океанических наук и технологий (KIOST).  Его можно опускать на глубину 200 метров для исследования морского дна, где он может ходить по морскому дну на шести опорах.

AquaJelly
AquaJelly

Еще один морской робот спроектирован по образу и подобии медузы. Как и их естественная модель, AquaJellies элегантно и легко скользят по воде. Это обеспечивается адаптивными щупальцами, которые управляются электрическим приводом в их теле. 

MantaDroid
MantaDroid

MantaDroid, подводный робот, который имеет характеристики, аналогичные скату-манты. MantaDroid родился в исследовательской лаборатории Национального университета Сингапура и позиционируется как более обтекаемая и изящная версия подводных роботов, которые уже представлены на рынке. 

И опять же на этот случай у нас есть видео

А мы переходим к летающим роботам-животным

eMotion Butterfly
eMotion Butterfly

Разработчики Bionic Learning Network направили свои знания на бионических бабочек. Они сочетают в себе сверхлегкую конструкцию искусственных насекомых с скоординированным полетом в коллективе.

Десять камер, установленных в комнате, фиксируют бабочек с помощью инфракрасных маркеров. Камеры передают данные о местоположении на центральный главный компьютер, который координирует бабочек. Интеллектуальную сетевую систему управления и мониторинга можно использовать на сетевом предприятии будущего.

Чтобы максимально точно воспроизвести их естественный образец для подражания, искусственные бабочки оснащены встроенной электроникой. Они могут индивидуально приводить в действие крылья с высокой точностью и, таким образом, осуществлять быстрые движения. Поскольку крылья слегка перекрываются, при ударе между ними создается воздушный зазор, что придает бабочкам особую аэродинамику.

BionicOpter
BionicOpter

C BionicOpter компания Festo освоила очень сложные летные характеристики стрекозы. Как и его естественная модель, этот сверхлегкий летающий объект может летать во всех направлениях и парить в воздухе не взмахивая крыльями.

С помощью стрекозы с дистанционным управлением Festo демонстрирует беспроводную связь в реальном времени, непрерывный обмен информацией, а также способность комбинировать различные оценки датчиков и определять сложные события и критические состояния.

Airpenguin
Airpenguin

AirPenguins, которые летают группой, точно имитируют движения своих естественных собратьев: благодаря своей трехмерной структуре они скользят в воздухе, как настоящие пингвины в воде.

Хотя их живые собратья не умеют летать,  пассивно вращающиеся ласты AirPenguins позволяют им летать как вперед, так и назад. Их плавучесть обеспечивается баллонетом, заполненным гелием.

BionicFlyingFox
BionicFlyingFox

Разработчики из Bionic Learning Network внимательно изучили летучую лисицу и технически реализовали ее особые летные характеристики в модели BionicFlyingFox. Благодаря сочетанию встроенной бортовой электроники с внешней системой отслеживания движения сверхлегкий летающий объект может перемещаться полуавтономно в определенном воздушном пространстве.

Летучая лисица относится к отряду рукокрылых - единственных млекопитающих, которые могут активно летать. Их особенностью является их тонкая эластичная перепонка, которая простирается от расширенных пястных костей и костей пальцев до суставов стопы. В полете животные контролируют кривизну летающей мембраны пальцами, что позволяет им двигаться по воздуху аэродинамически и быстро. Таким образом, они достигают максимального подъема даже при выполнении медленных маневров.

BionicFlyingFox

Искусственная летучая лисица с размахом крыльев 228 см и длиной тела 87 см весит всего 580 г. Как и у естественной летучей лисы, ее кинематика крыльев также разделена на основные и второстепенные и покрыта эластичной мембраной, которая продолжается от крыльев до ступней. Благодаря этому площадь его крыла относительно велика, что позволяет снизить нагрузку. Как и в случае с биологической моделью, все точки сочленения находятся в одной плоскости, что означает, что BionicFlyingFox может управлять своими крыльями.

Bionic Swif
Bionic Swif

Пять искусственных ласточек могут скоординированно и автономно перемещаться в определенном воздушном пространстве, взаимодействуя с внутренним радиоприемником GPS.

Тело птицы содержит компактную конструкцию механизма взмахов крыльев, средства связи, элементы управления взмахами крыльев и руля высоты, хвост.

Чтобы маневры полета были максимально реалистичными, крылья смоделированы по оперению птиц. Во время движения крыла вверх, отдельные ламели расходятся веером, так что воздух может проходить через крыло.

И да у нас снова есть видео, чтобы вы могли насладится зрелищем их полета в движении

А мы переходим к роботам вдохновленным насекомыми

T8X
T8X

T8X - единственный робот на рынке, который сочетает в себе такое сходство с настоящим пауком с программируемостью и настраиваемостью.

 А еще он умеет танцевать румбу)

BionicANTs
BionicANTs

Для BionicANT компания Festo взяла за образец для подражания не только тонкую анатомию естественного муравья. Впервые совместное поведение существ также переносится в мир технологий с использованием сложных алгоритмов управления.

Как и их естественные образцы для подражания, робомуравьи работают вместе по четким правилам. Они общаются друг с другом и координируют свои действия и движения между собой. Таким образом, искусственные муравьи демонстрируют, как автономные отдельные компоненты могут вместе решать сложную задачу, работая как общая сетевая система.

Скорпион Hexapod
Hexapod

Студенты Гентского университета в Бельгии разработали шестиногого робота, который обязательно оставит свой след на тех, с кем соприкасается. Робот запрограммирован на множество движений и автоматические реакции на взаимодействия, также возможно управление в реальном времени с помощью компьютера.

И снова видео

В заключении хотелось бы рассказать про особый проект робота, который воссоздает походку древнего ископаемого ящера

OroBot
OroBot

Используя окаменелости древних животных, ученые из лаборатории EPFL с командой из Humboldt-Universität zu Berlin разработали методологию воссоздания походок вымерших животных и робота, который воплощает эту походку в реальность. Это исследование биомеханики животных с использованием роботов может помочь лучше понять эволюцию передвижения позвоночных.

Чтобы понять походку Оробейтса и определить, насколько развита его способность к передвижению, исследователи разработали цифровую модель его скелета, основанную на ископаемых останках животного и биомеханике современных животных.

Для справки Orobates - вымерший род диадектид, семейства травоядных рептилоидных амфибий. Он жил в средней перми, около 260 миллионов лет назад в Германии. Рептилоид весил около 4 кг и, по-видимому, был частью фауны возвышенностей, питающейся растениями с высоким содержанием клетчатки.

Ученые использовали цифровую модель, чтобы провести первое «кинематическое» компьютерное моделирование походки Оробейтса, то есть моделирование, которое фокусируется на его движениях.

OroBot

Они использовали анатомию окаменелого животного для создания робота под названием OroBOT. Этот робот, спроектированный и масштабируемый в соответствии с формой и движениями вымершего животного, использовался для расчета физики ходьбы.

Протестировав сотни различных походок робота, исследователи определили, какие из них наиболее вероятно использовали или не использовали Оробейтсы

Проверенные походки были основаны на биомеханических принципах, извлеченных из аналогичных современных животных, таких как кайманы, саламандры, игуаны и сцинки. Это позволило изучить биомеханику их движений и определить, каким механическим принципам они все следовали.

В результате ученые пришли к выводу о наиболее вероятных способах передвижения Оробейтса 

Получившиеся в результате походки оказались довольно атлетичными, и наиболее близкими к движениям каймана, что указывает на то, что, скорее всего, Оробейтсы уже держались на ногах в вертикальном положении, в отличие от саламандры или сцинка, и, следовательно, демонстрировали более развитую способность к передвижению, чем предполагалось.

OroBot

Исследование пришло к выводу, что более развитая локомоция, как у Orobates , могла развиться до общего предка рептилий и млекопитающих.

Кстати, помимо робота, ученые предоставили в свободный доступ настраиваемую трехмерную модель на сайте проекта. Тут вы можете самостоятельно поэкспериментировать с параметрами походки.

На этом пока все, не забывайте ставить лайки и подписываться на канал.


Комментарии